¿Cuáles son las animales que mejor se relacionan con los seres humanos?

La gran mayoría de nosotros hemos experimentado en algún momento de nuestras vidas el cariño de un animal, ya sea una mascota o cualquier otra especie que encontremos en nuestro camino. Ante esto surge la duda: ¿en verdad nos aman tanto como nosotros a ellos?